Трубадур вместе с верными спутниками — Псом, Кошкой, Ослом и заносчивым Петухом — затевают новое смелое дело. Их цель проста и дерзка одновременно: вернуть городу улыбки и оживить печальные бременские улицы. Теперь у них есть предводитель, готовый повести за собой всю компанию, а первый шаг — рассмешить дочь Короля. Но встреча с принцессой превращается в испытание с риском и неожиданностями.
На пути дружной ватаге возникают хитроумные козни врагов, за каждым углом ждут западни и предательство, но ради настоящих чувств отступать нельзя. И как назло, Принцесса осмелилась покинуть дворец, смешав все планы. В истории переплетаются махинации Разбойников, хитрости Сыщика и капризы королевского рода. Но у веселых бродячих музыкантов есть главное оружие — настойчивость Трубадура и умение превращать беду в праздник. Сумеют ли они довести подвиг до конца?